Main대시보드

모드 선택:

농장 설정

농장 선택 로봇 개수 로봇 지정 X 좌표 Y 좌표 배경 이미지 설정 저장된 배경 선택

위치 궤적 표시

실시간

최근 순(위에서부터)

1

1

0

총 로봇 수

0

가동중

0

정지/유휴

0

알람

0

MQTT 상태 확인 중…

아래 정보를 입력해 저장하세요.

농장 선택

기존 농장을 선택하면 아래 입력칸이 자동으로 채워집니다.

농장 이름

Rows

Cols

시작 로봇 번호

로봇 개수

시작 로봇 번호부터 연속으로 생성됩니다.

허용 X열 (쉼표, 예: 2,6,10,14,18)

허용 X열을 제외한 칸이 장애물로 채워집니다 (y=1~rows-1).

배경 이미지 (선택)

태그 등록/관리 (tagNum → 위치)

tagNum

비고

X

Y

등록된 태그

tagNum	XY	비고	삭제

* 좌표는 지도 클릭으로 설정하는 것을 권장합니다.